Panasonic伺服電機分類及參數設定方位環調節器的份額增益。設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈衝條件下,方位滯後量越小。但數值太大或許會引起振動或超調。參數數值由詳細的伺服體係類型和負載狀況確認。
Panasonic伺服電機分類及參數
高精度:伺服電機可以實現非常精確的定位和運動控製,具有高精度的閉環控製,能夠克服步進電機失步的問題。
快速響應:伺服電機響應速度快,能夠在短時間內做出相應的動作。
穩定性強:伺服電機在輸出轉矩、轉速大小穩定,不易受工作環境影響。
用戶往往對電磁製動,再生製動,動態製動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。動態製動器由動態製動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離。再生製動是指伺服電機在減速或停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經阻容回路吸收。電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
多功能:伺服電機有多種工作模式可供選擇,可根據用戶需求調整參數,完成複雜任務。
易於維護:伺服電機工作中出現問題時,可以通過自檢功能及時定位問題,並且故障率較低,具有很好的維護性和穩定性。
高轉矩:伺服電機具有高轉矩,能夠產生較大的輸出力矩。
低速穩定性好:伺服電機在低速運行時仍然能夠保持穩定的性能。
應用廣泛:伺服電機廣泛應用於各種領域,如機器人、自動化生產線、醫療器械等。
節能環保:伺服電機具有高效節能的特點,能夠降低能源消耗,同時不產生汙染。
維護簡單:伺服電機的維護相對簡單,隻需要定期檢查電纜和軸承的磨損情況,及時更換損壞的部件即可。
伺服電機是一個旋轉致動器或線性致動器,其允許角速度或線的位置,速度和加速度的精確控製。它包括一個與傳感器相連的合適的電動機,用於位置反饋。它還需要相對複雜的控製器,通常是專門設計用於伺服電機的專用模塊。
Panasonic伺服電機分類及參數