日本CKD喜開理ABSODEX 高應答直驅馬達​

TS/TH 型驅動器的特征

● 高應答  通過采用高速 CPU 提高應答性，大幅度縮短調整時間，為縮 短裝置的工作周期時間做出了貢獻。
● 小型輕量化  由於是大型設備 ( 可應對zui大輸出力矩 150N • m 以上 )，實現 體積比 65％ ( 與本公司產品比較 )。 
●采用了樹脂機體，實現輕量化。
● 追加了編碼器輸出  追加了當前位置 A/B 相輸出功能，通過脈衝驅動馬達轉動時能 簡單地確認當前位置。
● 規格對應
• 關於執行元件 與 UL1004-1 規格相符合 與 CSA 22.2 00 規格相符合 ( 編號：E328765)
• 關於驅動器 與 UL508C 規格相符合 與 CSA 22.2 4 規格相符合 ( 編號：E325064)
●支持國內外各種現場總線
● 用從更控製器監控串行通訊的監控功能位置信息、程序編號、報警信息等。

日本CKD喜開理ABSODEX 高應答直驅馬達​

可支持 CC-Link Ver1.10
可支持 DeviceNet
可支持 PROFIBUS DP
主機 (PLC 等 )
AX9000TS/TH-U2(U3、 U4)
當前位置  程序編號  轉速  報警信息等
啟動、停止、程序選擇等
方便的功能
利用高應答型部件追加的功能 輸入輸出功能 預備輸出 伺服狀態輸出 編碼器輸出 伺服 ON 輸入 位置偏差計數器清零輸入
參數 定位結束信號輸出時間設定 可在 0～100ms 範圍內任意設定。
正常位置輸出的模式選擇 在位置偏差範圍內始終開啟，僅停止中可選擇開啟。
追加了新程序選擇方法 追加了 6 位 1 次 (0～63) 選擇方式 通過選擇輸入＋啟動輸入開始動作
程序編號設定輸入可省略，大幅縮短了從程序選擇開始 動作的時間，為縮短裝置的間隔時間做出了貢獻。
防止報警發生時的空轉 動作中發生故障而空轉時，為防止事故而使裝置減速的功能。
調試支持工具 (AX Tools) 無償提供 可以比過去更短的時間實現*調整。
示教筆記 程序編製、參數設定 原點偏移量設置 試運行 半自動調試 ( 僅限於 TS 型 )
自動調試後，利用單參數操作，可進步提高機械的 調整。
速度變化曲線 通過測量實際速度變化和收斂波形，可對調試進行評估。
FFT 通過設置切口濾波器、低通濾波器，可抑製機械的共振。
I/O 確認 可評估與上遊設備的 I/O 狀態。
環保型功能 節能 僅在分度過程中消耗電能，輸出軸停止狀態下幾乎不消耗電能。
無需潤滑油的更換、廢棄處理 無需麻煩的潤滑油更換、廢棄處理。不存在因漏油導致的環 境汙染。
裝置結構緊湊，可節省空間 無需原點檢測傳感器、減速器等。
規格變更簡便，便於更新改造利用 可通過對話終端、電腦等變更規格，使得過去機械式分度裝 置難以實現的更新改造再利用成為可能。
執行元件規格
ABSODEX AX2000T Series 驅動器與執行元件與電纜的自由組合的互換功能 高速旋轉 ( zui高轉速 300rpm)，
直徑小且結構緊湊，中空直徑大 (φ30) zui大轉矩：6/12/18N • m 對應驅動器：TS 型驅動器  
項目 AX2006T AX2012T AX2018T zui大輸出轉矩 N • m 6 12 18
連續輸出轉矩 N • m 2 4 6 zui高旋轉速度 rpm 300 ( 注 1) 允許軸負載 N 1000 允許力矩負載 N • m 40
輸出軸慣性力矩 kg • m2 0.00575 0.00695 0.00910 允許負荷慣性力矩 kg • m2 0.3 0.4 0.5
分度精度 ( 注 2) 秒 ±30 重複精度 ( 注 2) 秒 ±5 輸出軸摩擦轉矩 N • m 0.6 0.7 分辨率 P/rev 540672
馬達緣等 F 類 馬達耐電壓 AC1500V　1 分鍾內 馬達緣電阻 10MΩ 以上　DC500V 使用環境溫度範圍 0～45˚C (0~40˚C: 注 3)
使用環境濕度範圍 20～85%RH 無結露 保存環境溫度範圍 –20～80˚C
保存環境濕度範圍 20～90%RH 無結露 環境 無腐蝕性氣體，無性氣體，無粉塵 重量 kg 4.7 5.8 7.5
輸出軸振動 ( 注 2) mm 0.03 輸出軸端麵振動 ( 注 2) mm 0.03 保護 IP20
注 1：在連續旋轉運轉時，請以不超過 80rpm 的速度使用。
注 2：關於分度精度、重複精度、輸出軸振動、輸出軸端麵振動的解說，

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