REXROTH編碼器主要是由碼盤(圓光柵、指示光柵)、機體、發光器件、感光器件等部件組成。它的作用是將信號（如比特流）或數據進行編製、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號。

　　REXROTH編碼器的分類：

　　根據檢測原理，REXROTH編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。

　　一、式編碼器：

　　式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若幹同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係，碼盤上的碼道數是它的二進製數碼的位數，在嗎盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當嗎盤處於不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進製數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀書一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。

　　二、增量式編碼器：

　　增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝A、B和Z相；A、B兩組脈衝相位差90度，從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈衝，用於基準點定位。它的是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗幹擾能力強，性高，適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。

　　三、混合式編碼器：

　　混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用於檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

　　以上就是REXROTH編碼器的三種分類，供大家參考！