倍加福編碼器故障原因及解決方案
    倍加福編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 高，維修中經常遇到，應是優考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由於電纜固定不緊，造成鬆動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
    倍加福編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
    倍加福編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
    這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
    倍加福編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入幹擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須屏蔽線的焊接及接地。
    倍加福編碼器安裝鬆動：這種故障會影響位置控製 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚剛開機即產生伺服係統過載報警，請特別注意。
    倍加福編碼器這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油汙。
    該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此係統全部用個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表麵上，該接收器覆蓋著層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然後將光變化轉換成相應的電變化。般地，旋轉編碼器也能得到個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，並產生沒有任何幹擾的方波脈衝，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
    倍加福編碼器般分為增量型與，它們存著大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈衝數量確定的，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在圈裏，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，編碼器並不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那麽位置讀數仍是當前的，的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
    倍加福編碼器的係列都很全，般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，並且編碼器都是智能型的，有各種並行接口可以與其它設備通訊。
    倍加福編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的種裝置。前者成為碼盤，後者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
    1.伺服係統的三大部件：伺服電機、編碼器、驅動器。開環伺服步進電機就可以沒有編碼器.
    2.倍加福編碼器不等於伺服電機，如平常看到的那種普通的電機，斷電後它還會因為自身的慣性再轉會兒，然後停下。而伺服電機和步進電機是說停就停，說走就走，反應快。但步進電機存在失步現象。
    3.在沒有閱讀程序之前，如何判斷伺服電機呢？
    感性可以從特點判斷：
    1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控製；克服了步進電機失步的問題；
    2、轉速：高速，般額定轉速能達到2000～3000轉；
    3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用；
    4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合；
    5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，般在幾十毫秒之內；